自動車床柔性加減速控制的基本原理

傳統自動車床系統中，一般由系統程序直接實現特定的(如直線、指數曲線等)自動加減速控制功能。在這一方式下，要對系統的加減速特性作大的改變或增加新的加減速控制規律必須修改自動車床系統程序，因而普通用戶無法按自己的意愿使自動車床具有最佳的加減速性能。與此相反，本文提出的柔性加減速控制方法則采用數據庫的原理，將加減速控制分為加減速描述與實施兩部分，并將加減速描述與系統程序相分離。這樣，若要改變系統的加減速控制規律只需獨立地修改加減速描述數據，而不需要修改自動車床系統程序，從而為用戶提供一種可按自己的實際情況方便地改變系統的加減速性能的新方法。在這一新的控制方式下，自動車床系統的自動加減速控制功能將具有高度柔性并對用戶完全開放。

 為做到加減速的計算和控制過程與加減速曲線形狀無關，本文以實時數據庫的形式來獨立存儲加減速曲線。即將給定的加、減速曲線或自動生成的加、減速曲線進行數字化處理，得到其離散形式，并將其以數表形式動態存放于自動車床系統內的加、減速曲線庫中。在自動車床系統軟件中，則設計一條通用的與加減速數據庫內容(曲線形狀)無關的控制通道，由其獨立完成加減速計算和軌跡控制。